Recognize foot if strategy

qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe qe